Baía Azul est situé sur l’Avenida Marginal, à São Martinho do Porto. Il a un terrain plat pour tentes, caravanes et camping-cars et des blocs sanitaires avec eau chaude dans les douches. Situé à seulement 50 mètres de la plage, dans la baie de São Martinho do Porto, le parc offre un accès rapide à une vaste plage de sable fin au sable doré et aux eaux calmes. C’est l’endroit idéal pour pratiquer des sports et des activités nautiques, ainsi qu’une bonne base pour explorer le patrimoine historique et gastronomique de la région.